Việc lựa chọn hình thức lan can cầu trước tiên cần xác định mức độ chống va chạm theo cấp đường, xem xét toàn diện về an toàn, sự phối hợp, đặc điểm của đối tượng cần bảo vệ và hình dạng địa điểm, sau đó theo cấu trúc, kinh tế và xây dựng của nó và bảo trì. Các yếu tố khác làm cho sự lựa chọn của hình thức xây dựng. Phương pháp nhúng bao gồm ba loại: cột được nhúng trực tiếp, mặt bích được kết nối và lan can cầu và sàn cầu được đúc thành một cơ thể thông qua thép truyền lực. Khi các điều kiện cho phép, lan can bảo vệ có thể được sử dụng.

Có nhiều cách để phân chia loại lan can cầu. Ngoài vị trí theo vị trí đặt, nó cũng có thể được phân chia theo các tính năng cấu trúc và hiệu suất chống va chạm. Theo vị trí thiết lập, nó có thể được chia thành lan can bên cầu, dải phân cách trung tâm cầu với lan can bảo vệ và lan can bảo vệ ranh giới cho người đi bộ và làn đường; Theo đặc điểm cấu trúc, nó có thể được chia thành lan can cột (kim loại và bê tông), mở rộng loại tường bê tông cốt thép và lan can kết hợp Theo hiệu suất chống va chạm, nó có thể được chia thành lan can cứng, lan can bán cứng và linh hoạt lan can bảo vệ. Lan can thường được sử dụng là lan can bê tông, lan can dầm tôn và lan can cáp.